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最后更新時(shí)間: 2024/7/20 9:39:10
0811405063力士樂模擬電路放大板,德國REXROTH放大板;
功率放大器:
逐漸增大輸入信號,使閥芯開始移動,但由于閥口遮蓋量過大,閥出口并無流量輸出,只有當(dāng)閥口開度約為大開度的25%時(shí),閥出口才有流量輸出。
當(dāng)輸入信號達(dá)到或超過大輸入信號的25%時(shí),閥出口才有流量輸出,其大小取決于閥的開度。
當(dāng)無控制信號時(shí),過大的閥口遮蓋量會使泄漏減少,但從控制角度來說,并不希望有太大的死區(qū)。
死區(qū)補(bǔ)償
不過,通過調(diào)整功率放大器上的死區(qū)補(bǔ)償電位計(jì),可以減小死區(qū)。
首先將輸入信號的1% ( 0.1V )定為死區(qū),并保持之。
不過,當(dāng)輸入信號超過這個(gè)閥值時(shí)功率放大器輸出就會跳過該閥值,以將閥芯移動至死區(qū)邊緣。此時(shí)將產(chǎn)生與輸入信號0.1-0.2 V相對應(yīng)的流量,然后,閥口將隨著輸入信號的增加而逐漸開啟。然而,當(dāng)輸入信號約為7.5V時(shí),閥口開度將大。實(shí)際上,從閥芯開始移動至停止,死區(qū)也在移動。
增益調(diào)整
通過調(diào)整增益電位計(jì),以降低功率放大器增益,可以校正這種情況。增益減小意味著需要較高的輸入信號,才能產(chǎn)生一定輸出。可以這樣設(shè)定增益,即當(dāng)輸入信號達(dá)到大時(shí),閥口開度也應(yīng)大。
如果將死區(qū)補(bǔ)償設(shè)定太低,那么,在閥芯開始移動時(shí)就會有較大的死區(qū)區(qū)間。
但是,如果將死區(qū)補(bǔ)償設(shè)定太高,那么,當(dāng)輸入信號達(dá)到0.1V - 0.2V的國值時(shí),閥芯移動就將跨過死區(qū),這表明比例閥很難控制小流量。
如果將增益設(shè)定太低,當(dāng)輸入信號大時(shí),比例閥開度并不是大(注意:在有些情況下,為限制比例閥的大流量,可將增益設(shè)定低一-些)
如果增益設(shè)定太高,那么,在輸入信號達(dá)到大值之前,比例閥開口就已經(jīng)達(dá)到大了。
第三個(gè)調(diào)整功能用于確定當(dāng)輸入信號變化時(shí),功率放大器輸出的變化快慢程度。這也稱之為斜坡調(diào)整。當(dāng)未選擇斜坡功能時(shí),關(guān)閉或?qū)?
通輸入信號將產(chǎn)生輸入信號或相應(yīng)的輸出信號突然變化。如果系統(tǒng)中慣性負(fù)載突然啟停,這就會引起系統(tǒng)振蕩。然而,當(dāng)選擇斜坡功能時(shí),功率放大器輸出就以. 定速度變化(增加及降低)。
一般來說,為了使比例閥開口達(dá)到大,可將大斜坡時(shí)間設(shè)定為5s。
功率放大器前面板上的監(jiān)測點(diǎn)地簡化了設(shè)定過程。,一個(gè)監(jiān)測點(diǎn)用于指示輸入到功率放大器的輸入信號,即由死區(qū)、增益和斜坡調(diào)整約束的輸入信號。第二個(gè)監(jiān)測點(diǎn)用于指示閥芯位移(帶反饋的比例
閥)或?qū)o反饋比例閥用來指示輸出電流(轉(zhuǎn)換為定電壓)。
液壓比例控制系統(tǒng)
以比例控制元件完成動力與運(yùn)動方向控制,分為比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥及比例方向流量閥,可為模擬量輸入或數(shù)字量輸入,視是否帶反饋分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制,一般獲得頻率不是很高(10HZ)以內(nèi),高頻響閥可實(shí)現(xiàn)較高頻率。
若精度要求不高可考慮使用電液比例控制系統(tǒng),一般電液比例控制系統(tǒng)可達(dá)至以下精度
位置精度- 3 mm
速度精度帶壓力補(bǔ)償器- 3%
加減速斜坡時(shí)間-0.5秒
壓力帶位移傳感器的產(chǎn)品-比例壓力閥設(shè)定的0.3% (如壓力設(shè)定為200bar,精度可達(dá)0.6bar)
一般的多驅(qū)動器液壓系統(tǒng)皆要求流量及壓力控制,提供比例壓力及流量控制系統(tǒng)
開環(huán)式比例壓力及流量控制可用于定量泵及變量泵系統(tǒng)。
速度和流量比例控制的分別是:
流量控制只控制供油量,并不控制驅(qū)動元件的運(yùn)動方向;
若系統(tǒng)負(fù)載及變速要求高,則要使用速度控制系統(tǒng)。
速度比例控制多用于自動化控制、注塑機(jī)、壓力機(jī)等
使用閉環(huán)的主要原因:
保持設(shè)定值不受外來干擾所影響
→在不同的工作壓力下保持穩(wěn)定的速度
→在不同的輸出力下保證相同位置
→在帶偏載的情況下作同步移動
提高精度要求
→位置誤差低于1 mm
→壓力誤差低于1 ba
→需要控制加減速度
高動態(tài)要求的系統(tǒng)
→模擬應(yīng)用
→測驗(yàn)應(yīng)用
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力士樂REXROTH高響應(yīng)閥的閥用放大板
力士樂REXROTH模擬電路放大板,歐洲版制式
0811405137 VT-VRPA2-527-10/V0/RTS
0811405138 VT-VRPA2-537-10/V0/RTS
0811405119 VT-VRPA2-527-10/V0/RTP
0811405120 VT-VRPA2-537-10/V0/RTP
0811405123 VT-VRRA 1-527-10/V0
0811405148 VT-VRRA 1-527-10/V0/RV
0811405032 VT-VRRA1-527-20/V0
0811405060 VT-VRRA1-527-20/V0
R901205756 VT-VRRA1-527-2X/V001
R901430294 VT-VRRA1-527-2X/V002
0811405061 VT-VRRA1-537-20/V0
0811405063 VT-VRRA1-527-20/V0/2STV
0811405064 VT-VRRA1-527-20/V0/PO-IS
0811405083 VT-KRRA2-527-20/V0/2CH
0811405082 VT-KRRA2-537-20/V0/
0811405073 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2STV
0811405076 VT-VRPA1-527-20/V0/2/2V
0811405062 VT-VRPA1-537-20/V0
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企業(yè)注冊地 | 經(jīng)營方向 | ||||
成立時(shí)間 | 主營行業(yè) | ||||
主要經(jīng)營地點(diǎn) | |||||
主營產(chǎn)品或服務(wù) | 力士樂電磁閥,貝加萊伺服驅(qū)動器,迪普馬電磁閥,力士樂柱塞泵,本特利傳感器,AIRTEC電磁閥 |